| 发明名称 | 一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器，还包括Arduino处理器以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机，所述颜色传感器与Arduino处理器连接，所述直流电机通过电机驱动模块与Arduino处理器连接。本实用新型能够迅速判定路口交通灯的状态，控制轮椅继续前行还是停止，并通过语音进行提示。 | ||
| 申请公布号 | CN204106383U | 申请公布日期 | 2015.01.21 |
| 申请号 | CN201420429588.8 | 申请日期 | 2014.07.31 |
| 申请人 | 开平市吴汉良理工学校 | 发明人 | 李烁;梁桥锋;李深全;杨华海;邓德财;关贵平 |
| 分类号 | A61G5/10(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61G5/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人 | 江侧燕 |
| 主权项 | 一种可检测交通灯状态的机器人轮椅控制系统，其特征在于：包括安装在机器人轮椅前方的广角镜头，所述广角镜头后方设置有颜色传感器（4），还包括Arduino处理器（1）以及用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机（2），所述颜色传感器（4）与Arduino处理器（1）连接，所述直流电机（2）通过电机驱动模块（3）与Arduino处理器（1）连接。 | ||
| 地址 | 529300 广东省江门市开平市三埠区新昌迳头管理区歧阳村东 | ||