PCB收板机自动对齐装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB收板机自动对齐装置，机械手臂位于收板区的自动升降台上方，机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠，所述自动升降台上方设有自动对齐装置，所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板和两块活动侧对位挡板，所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动，所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直，且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动，该PCB收板机自动对齐装置能够辅助自动收板机将PCB对齐，从而替代人力、提高效率、减少产品不良。

主权项

一种PCB收板机自动对齐装置，机械手臂(1)位于收板区的自动升降台(2)上方，机械手臂将PCB(4)抓取后放置至自动升降台上堆叠，其特征在于：所述自动升降台上方设有自动对齐装置(3)，所述自动对齐装置由三块对位挡板构成且分别是一块固定靠边对位挡板(31)和两块活动侧对位挡板(32)，所述固定靠边对位挡板沿PCB长度向设置且固定不动，所述两块活动侧对位挡板与所述固定靠边对位挡板垂直，且两块活动侧对位挡板能够沿所述固定靠边对位挡板移动。