多轿厢可避让的立体车库

摘要

本发明公开一种多轿厢可避让的立体车库。轿厢避让的过程如下：如果某一个出入口有数人等候取车，就用数辆天轮车携带轿厢同时到不同的车房取车；取到车后，卷扬机把轿厢向上提升，直到轿厢顶部把天轮车底部四个弹簧压缩为止。根据天轮车离出入口的远近顺序，靠近这个出入口的那辆天轮车携带装有汽车的轿厢到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。然后这辆天轮车带着空轿厢退到路口转向装置的短“J”字形轨道上，齿轮减速电机通过输出齿轮带动大齿轮转动九十度后停下来。天轮车带着空轿厢开到避让通道“J”字形轨道上。然后大齿轮再转动九十度后停下来，第二辆天轮车携带装有汽车的轿厢到达这个出入口后把汽车卸下，司机把汽车开走。

主权项

一种多轿厢可避让的立体车库，升降横移立体车库有让轿厢水平移动的装置，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口；立体车库的车房有垫高托盘的台阶；轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置和备用电源蓄电池组成；立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号；其特征在于：横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道(2)，横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶(408)上都装有一个转向装置(4)，转向装置(4)的结构如下：十字路口处的房顶(408)上有一个大圆孔，大圆孔上面的房顶(408)上装有一个轴承座(406)，轴承座(406)下端的大圆管与房顶(408)上对应的大圆孔相适配、轴承座(406)大圆管插在大圆孔中，大圆孔处的天花板下面有一块长方形钢板(410)，长方形钢板(410)上面的中央位置用螺丝固定一个倒扣的大圆盆(409)，大圆盆(409)插入轴承座(406)大圆管中、大圆盆(409)与轴承座(406)大圆管之间装有铜瓦轴承，大圆盆(409)的底部通过螺丝与一个大于大圆盆(409)底部直径的大齿轮(405)固定连接，大齿轮(405)下面有环形槽，环形槽与轴承座(406)之间装有锥形滚柱(407)、形成承压轴承；装在轴承座(406)旁的齿轮减速电机(403)通过输出齿(404)轮带动大齿轮(405)转动，穿线管(402)穿过大齿轮(405)中央孔和大圆盆(409)底部中央孔，穿线管(402)上段装有导线活动连接器(1)，导线活动连接器(1)的结构如下：露在大齿轮(405)上面的穿线管(402)上套有多个绝缘固定铜环，每一个绝缘固定铜环的上面和下面都装有绝缘环，每一个绝缘固定铜环外面都套有一个绝缘活动铜环，电源和控制线的一端通过支撑架固定在绝缘活动铜环上；从绝缘固定铜环上接出的电源和控制线经过穿线管(402)接到长方形钢板(410)下面的“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)上；升降横移立体车库让轿厢水平移动的装置是天轮车(3)，天轮车(3)的车顶上装有许多对车轮(301)压在“J”字形轨道(2)的沟里，通过液压制动机构可以使天轮车(3)停下来；三相四线交流电和控制线通过通道上方两根“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)和天轮车(3)上的碳刷(6)传递给天轮车(3)；三相四线交流电和控制线也会通过长方形钢板(410)下面的两根“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)和天轮车(3)上的碳刷(6)传递给天轮车(3)；天轮车(3)行走是靠装在天轮车(3)的车顶上的两个电动机(303)来实现，两个电动机(303)分别装在最前和最后两对车轮(301)的转轴(302)旁的天轮车(3)顶面上、通过电动机的主动齿轮(304)与这两对车轮(301)的转轴(302)上的从动齿轮(305)啮合带动车轮(301)转动；或者天轮车(3)行走是靠装在天轮车(3)上的直线电机来实现，直线电机的水平定子装在天轮车(3)顶面的中间那两对车轮(301)的转轴(302)上面、直线电机的水平定子与展开的三相异步电动机定子相同，直线电机的水平转子装在横向、纵向通道上方的“J”字形轨道(2)之间的天花板上和十字路口上方的转动装置(4)的长方形钢板(410)下面“J”字形轨道(2)之间、直线电机的水平转子与展开的三相异步电动机鼠笼转子相同；天轮车(3)上装有卷扬机，立体车库的横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的“J”字形轨道(2)旁装有限位光电传感器，天轮车(3)上和轿厢上都装有自动操作系统和人工操作系统，天轮车(3)底部装有四个弹簧。