| 主权项 |
1﹒一种用于自动地控制车辆间距离之装置,这些车辆是一部接着一部而移动于相同的轨道上,并藉由一衆动装置而被驱动,当随后的车辆接近位在其前方的车辆时,此随后的车辆之速度会被减小,此装置具有一机构用于产生一距离理数(Ud)对应车辆间的距离;一控制装置(18)用于控制驱动装置(16)在一速度,视距离变数(Ud)而定;并具有一机构当侦测出一故障(无法自动地控制)时则用于触发紧急刹车,其中设计控制装置(18)以形成一速度控制变数(Us),其是视距离变数(Ud)而定,而且比距离理数(Ud)小,为了控制驱动装置(16)在一速度,此速度低于依据距离理数(Ud)之最大允许速度,以比较由速度测量装置(23)所产生的速度信号(UgUg')与距离变数(Ud),而启动紧急刹车,一旦速度信号(Ug、Ug')超过距离理数(UD)。2﹒如申请专利范围第1项之装置,其中控制装置(18)具有至少两个相互独立的控制单元(48.48'),其各被设计成来比较速度信号(Ug、Ug')与距离变数(Ud),并启动紧急刹车,一旦速度信号(Ug、Ug")超过距离变数(Ud)。3﹒如申请专利范围第2项之装置,其中速度测量装置(22)具有两个相互独立的速度测量单元(52.52'),且控制单元48.48'被设计成来比较速度测量单元(5252')之(Ug、Ug),并启动紧急刹车,一旦速度信号(Ug、Ug)相差一预定速度误差値,或者表示出一车辆正以错误的方向移动。4﹒如申请专利范围第3项之装置,其中在控制装置(18)具有至少两个相互独立的控制单元(48.48')及一比较单元(50)连接在其下游的情形,控制单元(48.48')被设计成通过一速度信号(v1.v2)至比较单元(50),当速度信号(Ug、Ug')是位在速度误差値内时,而比较单元(50)被设计成来比较由控制单元(4848')所接收的速度信号(v1.v2),并启动紧急刹车,一旦这些速度信号(v1.v2)相差另一个预定的速度误差値。5﹒如申请专利范围第2项之装置,其中在控制装置(18)具有至少两个相互独立的控制单元(48.48')及一比较单元(50)连接在其下游的情形,控制单元(48.48')被设计成通过一距离信号(Udl、Ud2)至比较单元(50),而比较单元(50)被设计来比较由控制单元(48.48')所接收的距离信号(Ud1.Ud2),并启动紧刹车,一旦该信号相差一预定的距离误差値。6﹒如申请专利范围第4或5项之装置,其中一驱动控制装置(40)被连接在比较单元(50)的下游,比较单元(50)通过距离变数(Udo)及速度信号(vo)至啦动控制装置(40),如果该变数及该信号是位在对应的误差値内,且该批动控制装置(40)被设计成来形成速度控制变数(Us)并适当地控制驱动装置(16)。7﹒如申请专利范围第1项之装置,具有一控制轨(24)及一中轨(26)其沿着轨道(10)而排列,在各情形中,每一部车辆(12.14)具有一前感测装置(28)及一役感测装置(32)其与这些轨(24.26)相互作用;并具有一电压源单元(42),其被提供在各车辅(12、14)上,且其两极被连接至控制软(24)及中轨(26),最好是经由前感测装置(28);控制轨(24)上之距离变数(Ud)被产生,并被感测装置(28.32)所感测。8﹒如申请专利范围第7项之装置,其中两个相互独立的电压监测单元(56、56')是提供来监测电压源(42),并被设计成来将对应电压源(42)之状态的状态信号供给至比较单元(50),且启动紧急刹车,一旦状态信号相差一预定的状态误差値。9﹒如申请专利范围第7或8项之装置,其中控制轨(24)被分成许多相互绝缘的段(24'),从控制轨(24)来测量其长度是小于一车辆(12.14)之前与后感测装置(28.32)之间的距离,其中在二极体元件(58)被连接于连续的段(24')之间的情形中,该二极体元件全部以相同的传导方向而被排列,最好对齐于移动方向(F)上,且其中最好具有一曾纳二极体(66)及一串联电阻(68)之二极体单元(64)被提供于各段(24)与中轨(26)之间。10﹒如申请专利范围第9项之装置,其中在各情形中,许多二极体元件(58.58')/且或二极体单元(64)被并联地连接。11﹒如申请专利范围第7项之装置,其中当一组点打开在(如果适当的话)轨道的尾端,则控制轨(24)及中轨(26)被短路。图示简单说明图1指出依据本发明之装置,具有两部车辆移动在相同的轨道上,以及一重复网路沿着轨道运作,用于产生一距离变数对应车輀之间的距离;图2指出依据图l之沿着重复网路的距离变数之特性曲线,以及一速度控制理数,导自距离变数,用于控制相对车辆之驱动装置;图3指出依据图1之车辆的控制装置之一部份;图4指出在各别段的控制轨与中轨之间的电阻及二极体之较佳电路;及图5指出在控制轨与中轨之间短路的情形及重复网路中之刹车的情形之距离变数的特性曲线。 |
