一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法

摘要

本发明公开了一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法。本发明利用一个大小固定的滑动数据窗，实时地截取焊缝跟踪信号的最新一段数据，利用小波变换具有的多分辨率分析特性，将焊缝跟踪信号中反映焊缝位置信息的本征信号与其它干扰信号分解到不同的频段，并对干扰信号所处的频段进行置零或者阈值处理，然后通过小波逆变换得到去噪后的焊缝跟踪信号，最后通过输出去噪后焊缝跟踪信号的最后一个数据，完成焊缝跟踪信号的实时小波降噪。本发明采用滑动固定数据窗实时地截取最新的电弧传感信号，对其进行小波阈值降噪的方法简单，实时性强，满足焊缝跟踪系统的要求；能根据电弧传感信号的信号特征，进行自适应滤波，降噪效果及实时性好。

主权项

一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法，其特征在于包括如下顺序的步骤：第(1)步：首先，通过抗混叠滤波器对焊缝跟踪信号进行限频处理，然后通过A/D转换器将离散焊缝跟踪信号传输给数字信号处理系统；第(2)步：数字信号处理系统采用滑动固定数据窗进行采样，逐一更新滑动固定数据窗内的数据，直到窗口内的所有数据完全被实际离散焊缝跟踪信号数据所取代，否则，继续等待数据更新；第(3)步：利用小波分解与重构降噪法和非线性小波域阈值降噪法相结合的降噪方法，对窗内有限长的焊缝跟踪信号数据流进行去噪处理；第(4)步：将去噪后的焊缝跟踪信号数据流的最后一位数据作为去噪结果输出，并移动保存窗内的初始信号数据；第(5)步：采样更新数据窗内的最后一位数据；第(6)步：重复第(3)步到第(5)步，完成焊缝跟踪信号的实时去噪处理。