车辆用半自动驾驶系统及其方法

摘要

本发明公开了一种车辆用半自动驾驶系统及其方法，适合在城市环境中使用，该车能够在城市环境中识别动/静态障碍物，并随时向驾驶员发出信息，告知周围环境，并在紧急情况下报警。同时本系统能够在驾驶人员疲劳或注意力不集中的时候，代替驾驶人员进行工作，本系统能够测量出周围车辆的速度和距离，并做出相应的安全措施响应，此外本系统中还设有异常处理模块，能够对周围车辆的异常情况进行分析和给出指导，并能检测系统自身的故障，在危险时刻提醒驾驶人员立马介入操作，避免碰撞，该车辆对驾驶员在城市道路环境中安全行车非常有帮助。

主权项

一种车辆用半自动驾驶系统，其特征在于，该系统包括：环境感知模块，环境感知模块的环境感知器件包括雷达测距仪和相机测量车辆周围的环境信息；行驶决策模块，连接环境感知模块并根据接收到的环境感知模块采集的环境信息，对各个方位的目标进行响应；异常处理模块，连接行驶决策模块，根据系统设定的故障等级阈值进行数据分析并输出分析结果；执行模块，连接异常处理模块，根据异常处理模块的分析结果和行驶决策信息，执行决策结果；人机交互模块，连接行驶决策模块，显示车辆周围的环境信息，驾驶人员通过人机交互模块介入操作，执行自动/手动模式切换。