| 摘要 |
<p>Arbeitsvorrichtung mit einem mehrgliedrigen (5, 6, 7, 8) taktilen Roboter (2), einem Werkzeug (3) und einer Betriebsmittelversorgung (4) für das Werkzeug (3),–wobei der Roboter (2) eine oder mehrere kraftgesteuerte oder kraftgeregelte Roboterachsen (I–VII) und eine zugeordnete, einwirkende Belastungen erfassende Sensorik (11) aufweist, und–wobei die Betriebsmittelversorgung (4) ein mit einer Betriebsmittelzuführung (23) verbindbares Versorgungsmodul (19) und eine vom Versorgungsmodul (19) zu einem Aktor (17) am Werkzeug (3) führende Betriebsmittelleitung (21) aufweist,–wobei das Versorgungsmodul (19) am Fußbereich des Roboters (2), insbesondere am Basisglied (5), angeordnet ist.</p> |
