摘要 |
<p>Ein Verfahren zum Steuern eines einer Maschine zugeordneten Getriebes (11) weist ein Bestimmen eines ersten Zieldrehmoments des Getriebes (11) auf. Das erste Zieldrehmoment weist eine Kombination einer einer Leistungsquelle (17) der Maschine zugeordneten Drehmomentgrenze und eines virtuelles Verzögerungsdrehmoment auf. Das Verfahren weist außerdem ein Steuern des Getriebes (11) zum Erzeugen eines dem ersten Zieldrehmoment entsprechenden ersten Abtriebs an einer Schnittstelle zwischen dem Getriebe (11) und der Leistungsquelle (17). Der erste Abtrieb des Getriebes (11) erhöht die Drehzahl der Leistungsquelle (17) von einer ersten Leistungsquellendrehzahl auf eine zweite Leistungsquellendrehzahl und verringert die Fahrgeschwindigkeit der Maschine von einer ersten Fahrgeschwindigkeit auf eine zweite Fahrgeschwindigkeit. Das Verfahren weist ferner ein Bestimmen, dass das erste Zieldrehmoment nicht gleich der Drehmomentgrenze ist, und ein Bestimmen eines zweiten Zieldrehmoments des Getriebes (11) in Erwiderung auf das Bestimmen auf, dass das erste Zieldrehmoment nicht gleich der Drehmomentgrenze ist. Das zweite Zieldrehmoment ist kleiner als das erste Zieldrehmoment.</p> |