| 摘要 |
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'émission d'une alerte pour l'évitement de terrain par un aéronef à voilure tournante au cours duquel on élabore au moins une nappe (N1,N2) de trajectoires d'évitement possibles dudit aéronef afin d'éviter une collision dudit aéronef avec le relief survolé. Une alerte est ensuite déclenchée dès que ledit relief survolé se trouve à une distance de l'une desdites nappe (N1,N2) de trajectoires d'évitement possibles inférieure à une distance prédéterminée. Lesdites trajectoires d'évitement sont déterminées à partir d'une manoeuvre d'évitement prédéterminée et des états dudit aéronef, ladite manoeuvre d'évitement prédéterminée étant réalisée à une puissance maximale prédéterminée dudit aéronef. |
