| 主权项 |
一种使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置，用于复杂楼宇内的室内定位，其特征在于，该装置包括客户端、定位服务器和辅助定位设备Mapper；待定位的移动设备上装备有客户端，客户端包括一个Wi‑Fi无线接口、一个Zigbee无线接口和数字信号处理模块；在楼宇内布置一个以上的Mapper，每个Mapper具有一个Wi‑Fi无线接口，布置完成后，所有Mapper通过Wi‑Fi无线接口能覆盖整个室内定位区域的无线信号；定位服务器包括一个Wi‑Fi无线接口、RSS序列对齐模块和定位模块；移动设备在室内移动时，客户端的Zigbee无线接口周期地扫描周围AP的无线信号，将接收到的无线信号数据传送给数字信号处理模块，数字信号处理模块采用CMF方法对无线信号数据进行处理，得到(RSS,Phase,Period)的RSS序列并发送给定位服务器，其中，CMF表示Common Multiple Folding，RSS表示AP信号强度，Phase表示信标帧相位，Period表示信标帧周期；客户端的Wi‑Fi无线接口用于在离线采样阶段采集预设定位点周围AP的无线信号，得到(BSSID,Phase,Period)的RSS序列，其中，BSSID表示AP标识；AP表示访问接入点；Mapper在接收到定位服务器发送来的信号采集请求后，通过Wi‑Fi无线接口采集周围AP的无线信号，得到(BSSID,Phase,Period)的RSS序列，发送给定位服务器；定位服务器通过Wi‑Fi无线接口，接收客户端发送来的(RSS,Phase,Period)的RSS序列和定位请求，接收Mapper发送来的(BSSID,Phase,Period)RSS序列；RSS序列对齐模块将从Mapper接收的RSS序列合并后的序列与从客户端接收的RSS序列进行对齐，得到(RSS,BSSID)序列；定位模块将得到的(RSS,BSSID)序列在定位服务器的地理位置数据库中进行匹配查找，找到匹配度最大的预设定位点指纹，定位该移动设备处于该预设定位点，定位服务器将结果发送给客户端，并显示给用户。 |
