一种用于坡路行走的双动力四足机器人

摘要

一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型涉及一种用于坡路行走的双动力四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中的四足机器人在坡路行走能力差、结构尺寸较大、重心位置高、机械结构相对复杂，制造成本较高，以及四足机器人收回的腿会与地面产生干涉，影响迈腿动作的准确性的问题，所述机器人包括机壳、第一支撑底盘、第二支撑底盘、第一动力控制系统、第二动力控制系统、第一动力输送机构、第二动力输送机构、第一腿部执行机构、第二腿部执行机构、第三腿部执行机构、第四腿部执行机构、第一步进电机、第二步进电机、第一步进电机支架和第二步进电机支架，本实用新型用于四足机器人生产中使用。

主权项

一种用于坡路行走的双动力四足机器人，其特征在于：所述机器人包括机壳(4)、第一支撑底盘(1)、第二支撑底盘(25)、第一动力控制系统(3)、第二动力控制系统(23)、第一动力输送机构(72)、第二动力输送机构(73)、第一腿部执行机构(74)、第二腿部执行机构(75)、第三腿部执行机构(76)、第四腿部执行机构(77)、第一步进电机(5)、第二步进电机(22)、第一步进电机支架(2)和第二步进电机支架(24)，机壳(4)为底端开口的长方形壳体，第一步进电机(5)固定安装在第一步进电机支架(2)上，第二步进电机(22)固定安装在第二步进电机支架(24)上，第一支撑底盘(1)和第二支撑底盘(25)由左向右并排固定安装在机壳(4)底端开口处，第一动力控制系统(3)和第一步进电机支架(2)固定安装在第一支撑底盘(1)上端面上，第二动力控制系统(23)和第二步进电机支架(24)固定安装在第二支撑底盘(25)的上端面上，第一动力控制系统(3)与第一步进电机支架(2)控制连接，第一步进电机支架(2)与第一动力输送机构(72)连接，第一腿部执行机构(74)和第二腿部执行机构(75)均与第一动力输送机构(72)连接，第三腿部执行机构(76)和第四腿部执行机构(77)均与第二动力输送机构(73)连接。