一种制动力矩双模式可调的磁流变液制动器

摘要

一种制动力矩双模式可调的磁流变液制动器，由左壳体、右壳体、电磁线组、左转轴、右转轴、叶片组件、推拉件、固定盘、丝杆、第一半环形磁铁、轴承、第二半环形磁铁、磁流变液、直线电机、螺母组成。本实用新型可以根据车辆不同的运行工况和制动强度，通过调整控制电流和叶片平面角度位置，实现双模式的制动力矩调整，起到增大制动力矩和减少叶片转动阻力的效果。本实用新型具有结构紧凑简单、安装便利、响应速度快、制动力矩大的优点。

主权项

一种制动力矩双模式可调的磁流变液制动器，由左壳体（1）、右壳体（2）、电磁线组（3）、左转（4）、右转轴（5）、叶片组件（6）、推拉件（7）、固定盘（8）、丝杆（9）、第一半环形磁铁（10）、轴承（11）、第二半环形磁铁（12）、磁流变液（13）、直线电机（14）、螺母（15）组成，左壳体（1）、右壳体（2）通过螺栓联接并固定在车体上，其特征在于：磁流变液(13)充满在左壳体（1）、右壳体（2）组成的空腔中，左转轴（4）通过轴承（11）安装在左壳体（1）上，第二半环形磁铁（12）套装在左转轴（4）上，并通过左壳体（1）上开口槽进行定位，右转轴（5）和右壳体（2）的安装采用和右侧相同的方式，亦安装有轴承和半环形磁铁，左转轴（4）、右转轴（5）通过螺栓联接，车辆的动力输入轴、输出轴可通过花键结构与左转轴（4）、右转轴（5）进行花键连接，并可轴向伸缩，多个叶片组件（6）安装在左转轴（4）、右转轴（5）上的法兰腔体中，并通过圆形结构进行径向定位且可转动，推拉件（7）上的多个销轴安装在多个叶片组件（6）上的开口槽中，推拉件（7）安装在左转轴（4）上的导向槽中，限制其转动，螺母（15）固定安装在推拉件（7）上，直线电机（14）通过螺栓固定安装在固定盘（8）上，固定盘（8）固定安装在左转轴（4）上，丝杆（9）和直线电机（14）、螺母（15）螺纹连接。