一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪及其寻北方法

摘要

本发明一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种用于车载定向的高精度快速寻北仪。其目的是为了提供结构简单、测量误差小、测量时间短、不怕外界扰动、使用寿命长的一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪。本发明一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪包括三轴IMU组件(21)、I/F板(4)和主控板(3)，所述三轴IMU组件(21)固定在转位装置(2)的转子上，三轴IMU组件(21)是由三轴激光陀螺和三轴加速度计构成，I/F板(4)将信号传递给主控板(3)，所述主控板(3)采用了DSP+FPGA架构，主控板(3)用于完成寻北指令接收、转位寻北算法的计算、数据采集和外设控制。

主权项

一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪，包括底座(1)和转位装置(2)，所述底座(1)与转位装置(2)的定子固定连接，所述转位装置(2)的定子的前后两端设有限位座，转位装置(2)的转子设有与限位座相配合的限位块，限位块和限位座用于将定位转子相对定子前后旋转180°，其特征在于：还包括三轴IMU组件(21)、I/F板(4)和主控板(3)，所述三轴IMU组件(21)固定在转位装置(2)的转子上，三轴IMU组件(21)是由三轴激光陀螺和三轴加速度计构成，所述三轴激光陀螺用于测量底座(1)的角速度，所述三轴加速度计用于测量底座(1)的加速度，三轴加速度计将电流信号传递给I/F板(4)，所述I/F板(4)用于将三轴加速度计输出的电流信号转换成频率信号，I/F板(4)将频率信号传递给主控板(3)，三轴激光陀螺将频率信号传递给主控板(3)，所述主控板(3)采用了DSP+FPGA架构，主控板(3)用于完成寻北指令接收、转位寻北算法的计算、数据采集和外设控制。