色选组合机械手的第一色分取机构

摘要

本实用新型公开了一种色选组合机械手的第一色分取机构，该色选组合机械手的第一色分取机构包括第一三角支架、产品托盘、第一拨料机构、第一三角支架连接板和托盘底板，所述第一三角支架的右侧短边上焊接有第一三角支架连接板，第一三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第一三角支架的上侧长边上设有托盘底板，托盘底板上安装有产品托盘和第一拨料机构，第一拨料机构位于产品托盘的右侧，所述产品托盘的后侧边沿设有向上翻折的挡料边。通过上述方式，本实用新型能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

主权项

一种色选组合机械手的第一色分取机构，其特征在于：该色选组合机械手的第一色分取机构包括第一三角支架、产品托盘、第一拨料机构、第一三角支架连接板和托盘底板，所述第一三角支架的右侧短边上焊接有第一三角支架连接板，第一三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第一三角支架的上侧长边上设有托盘底板，托盘底板上安装有产品托盘和第一拨料机构，第一拨料机构位于产品托盘的右侧，所述产品托盘的后侧边沿设有向上翻折的挡料边。