| 摘要 |
本发明是有关于一种全自动码垛机及其控制方法，该码垛机包括输送机、推料器、落料器、移动平台和上托盘机：落料器主要由两块以上移动托板以及移动托板带动机构组成；输送机的出料端与落料器衔接，推料器设置在落料器和输送机衔接处；移动平台安装在落料器的正下方，上托盘机安装在移动平台的一侧。该方法包括：上托盘机向移动平台上推送物料托盘；移动平台上升靠近落料器；物料经输送机传输到推料器处，推料器将物料逐个推送至落料器内；落料器的移动托板依次打开，完成一排物料的码放；移动平台旋转，完成另一排物料的码放；移动平台下移，在码放好的物料上方继续码放；将托盘移走。本发明使码垛整齐、高效，且结构简单、成本低。 |
