一种全自动锁螺丝机

摘要

一种全自动锁螺丝机，包括工作台，设置于工作台上的螺丝供给器，装设于工作台上的两Y轴导轨，横跨设置于工作台两侧的支撑架，在两Y轴导轨上方的支撑架上设置有X轴导轨，所述X轴导轨上朝向工作台正面的一侧安装有锁螺丝机构，所述Y轴导轨上装设有夹具机构，所述X轴导轨上还安装有用于抓取或吸取产品的机械手。本实用新型通过增加一机械手，使全自动锁螺丝机在对产品自动锁附好螺丝后，机械手自动过来抓取或吸取产品，并将产品运送到流水线上，无需专用的作业人员来将锁附好螺丝的产品送到流水线上，从而使得使全自动锁螺丝机不受前后工位作业员的影响，大大提高了对产品进行自动锁螺丝的效率，有效提升自动锁螺丝机的实际产能。

主权项

一种全自动锁螺丝机，包括工作台（1），设置于工作台上的螺丝供给器（2），装设于工作台上的两Y轴导轨（6），横跨设置于工作台两侧的支撑架（8），在两Y轴导轨上方的支撑架上设置有X轴导轨（3），所述X轴导轨上朝向工作台正面的一侧安装有锁螺丝机构（4），所述Y轴导轨上装设有夹具机构（7），其特征在于：所述X轴导轨上还安装有用于抓取或吸取产品的机械手（5），且所述机械手（5）安装于背向工作台（1）正面的一侧的X轴导轨（3）上。