一种码垛机器人手指可控力矩装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人手指可控力矩装置，它涉及码垛机器人领域，它包含手指根、手指端、第一通孔、榫形连接槽、盲孔、第二通孔、凸圆、榫形聚氨酯小块、螺栓和压力弹簧片。结构设计合理，造型新颖独特，操作简单，使用方便。在手抓的指尖部分与抓取线发生碰撞时，指尖的安全推杆能够通过连杆机构释放手指的安全锁扣，使手指自由摆动、避免损坏手抓和抓取线。而且手指脱扣后维护非常方便，只要重新使手指复位即可恢复正常。

主权项

一种码垛机器人手指可控力矩装置，其特征在于：包括手指根（1）、手指端（2）、榫形聚氨酯小块（8）、螺栓（9）和压力弹簧片（10）,所述榫形聚氨酯小块（8）安装在手指根（1）侧面上，所述螺栓（9）和压力弹簧片（10）通过组合的方式将手指根（1）和手指端（2）按对称方式组合在一起。