一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统

摘要

本实用新型的一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统主要由上位机、FPGA处理模块、DSP处理模块、下载模块、电源模块组成。DSP/FPGA作为硬件平台的无陀螺捷联式惯导系统具有体积小、精度高、功耗小、速度快、成本低、可靠性高等优点,能够满足系统对精度和实时性的要求。

主权项

一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统，其特征在于：本发明由上位机、FPGA处理模块、DSP处理模块、下载模块、电源模块组成，所述的FPGA处理模块完成MEMS加速度信号的采集，由DSP处理模块完成相关滤波和导航解算，MEMS加速度计采用ADXL362，DSP选用高性能浮点微控制器TMS320C28346，FPGA粘合DSP与MEMS和上位机之间的通信，包括与ADXL362之间的SPI通信、与上位机之间的UART通信以及与TMS320C28346 XINTF接口的通信，芯片采用EP3C25Q240C8芯片。