| 主权项 |
一种双Z轴自动电火花沉积装置，最底部是底座（1），底座（1）上放置XY平台（23），XY平台（23）上固定放置工件（3），工件（3）的上方是垂直于XY平台（23）的电极（5），电极（5）的上端固定连接于旋转沉积枪（6），旋转沉积枪（6）固定连接沉积枪支架（7）；在XY平台（23）的X轴方向上设有驱动XY平台（23）沿X轴方向运动的第一交流伺服电机（2），在XY平台（23）的Y轴方向上设有驱动XY平台（23）沿Y轴方向运动的第二交流伺服电机（4），其特征是：所述沉积枪支架（7）接触支撑在Z2轴滑枕（20）上，Z2轴滑枕（20）滑动连接垂直于XY平台（23）的小导轨（19），小导轨（19）固定连接于Z1轴滑枕（18）；Z2轴滑枕（20）通过小丝杠螺母机构（10）连接第三交流伺服电机（12），第三交流伺服电机（12）的输出轴位于Z2轴方向（16）上，第三交流伺服电机（12）固定连接在Z1轴滑枕（18）上且位于Z2轴滑枕（20）的上方，小丝杠螺母机构（10）位于Z2轴滑枕（20）和Z1轴滑枕（18）之间；Z1轴滑枕（18）与垂直于XY平台（23）的大导轨（17）滑动连接，大导轨（17）固定连接框架（22），框架（22）底部固定在底座（1）上，框架（22）顶部中间固定设有第四交流伺服电机（14），第四交流伺服电机（14）的输出轴位于Z1轴方向上并通过大丝杠螺母机构（13）连接Z1轴滑枕（18）；所述Z1轴方向和Z2轴方向均与X轴方向、Y轴方向在空间相互垂直；Z2轴滑枕（20）的顶部固定设有悬臂支架（9），悬臂支架（9）下端悬挂着测力传感器（8），测力传感器（8）下方悬挂着沉积枪支架（7），沉积枪支架（7）通过滑块与固定在Z2轴滑枕（20）上的一对导轨垂直接触；四个所述交流伺服电机分别连接相对应的伺服电机驱动器，四个所述伺服电机驱动器均连接运动控制器，运动控制器经A/D转换电路连接测力传感器（8）。 |
