| 摘要 |
<p>본 발명은 구배정보를 이용한 철도 차량의 토크 지령값 계산 시스템에 관한 것으로서, 운행노선의 구배정보를 저장하고 있는 구배정보 저장부; 차량의 속도정보, 위치정보, 중량정보 및 운행노선의 구배정보를 이용하여, 구배보상 토크 보정값(Tc)을 계산하는 구배보상 토크 보정값 계산부; 및 마스콘 지령값과, 상기 구배보상 토크 보정값 계산부를 통해 계산된 구배보상 토크 보정값을 바탕으로 토크 지령값(Tr)을 계산하여, 추진제어 인버터로 전송하는 구배보상 토크 지령값 계산부; 를 포함하되, 상기 구배보상 토크 보정값 계산부는, 견인 전동기로부터 차량의 속도정보를 입력받으며, 신호보안장치(ATO)로부터 차량의 위치정보를 입력받으며, 제동제어장치의 응하중 제어기에서 계산되는 차량의 중량정보를 입력받으며, 상기 구배정보 저장부로부터 운행노선의 구배정보를 입력받는 정보 입력모듈; 및 상기 정보 입력모듈을 통해 입력된 차량의 속도정보, 위치정보 및 중량정보와, 상기 구배정보 저장부를 통해 입력된 운행노선의 구배정보를 이용하여 구배보상 토크 보정값(Tc)을 계산하는 토크 보정값 계산모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
