一种工业车辆用双模控制的电子转向系统

摘要

本发明公开了一种工业车辆用双模控制的电子转向系统，包括转向手柄、转向角度取样行星齿轮、行走电机、转向行星齿轮、驱动轮、角度传感器、转向系统电子控制单元、编码器、转向执行电机、零位传感器、车速传感器，使用时，所述转向系统电子控制单元检测安装在转向手柄上的角度传感器来得到转向角度和转向速度信息，转向执行电机根据转向系统电子控制单元中设定的控制律输出电磁转矩驱动转向行星齿轮，从而使驱动轮快速地跟随转向手柄转向；本发明在车辆正常行驶速度下或车辆接近于零速的慢速行驶的时，均能够提高工业车辆在仓储物流系统中的作业效率。

主权项

一种工业车辆用双模控制的电子转向系统，包括转向手柄、转向角度取样行星齿轮、行走电机、转向行星齿轮、驱动轮、角度传感器、转向系统电子控制单元、编码器、转向执行电机、零位传感器、车速传感器，其特征在于：所述转向手柄底部设置在转向角度取样行星齿轮上；所述行走电机安装在转向行星齿轮上，且行走电机转轴连接驱动轮；所述转向角度取样行星齿轮上部设有角度传感器；所述转向行星齿轮一侧面设有转向执行电机，且转向行星齿轮上部设有零位传感器；所述转向执行电机上端设有编码器；所述驱动轮一侧设有车速传感器；所述角度传感器、零位传感器、编码器、车速传感器均通过数据线与转向系统电子控制单元连接；使用时，所述转向系统电子控制单元检测安装在转向手柄上的角度传感器来得到转向角度和转向速度信息，转向执行电机根据转向系统电子控制单元中设定的控制律输出电磁转矩驱动转向行星齿轮，从而使驱动轮快速地跟随转向手柄转向；编码器检测驱动轮的实际位置来考察转向角度是否达到要求，以便转向的角度得到精确快速地修正；零位传感器用于判断转向是否超出范围。