| 主权项 |
遥控信号接收方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、预设某一个外部中断INTx在下降沿或上升沿触发外部INTx中断，x为自然数；步骤2、等待遥控器输入信号引起的外部INTx中断发生；步骤3、若外部INTx中断发生，处理器执行中断服务程序，判断第一寄存器step的值是否为0，若不为0则进入步骤5，若为0则进入步骤4；步骤4、设置定时器timer0定时时间，启动定时器timer0开始计数，同时将第一寄存器step的值置为1，退出中断服务程序，回到步骤2；步骤5、读取定时器timer0的当前计数器时间值放入第二寄存器，计算得出定时器timer0从上次定时开始到当前计数器时间值所经历的时间，得出两次外部INTx中断之间的脉冲宽度时间放入第三个寄存器T0，再次设定定时器timer0的定时时间，重新启动定时器timer0开始计数；步骤6、判断第一寄存器step的值是否为1，若为1则进入步骤7，若不为1则进入步骤8；步骤7、根据第三寄存器T0的值判断输入信号是否为有效的引导码，若是则将第一寄存器step的值置为2，退出中断服务程序，回到步骤2，若不是则判定为干扰信号进入步骤13，所述根据第三寄存器T0的值判断输入信号是否为有效的引导码的方法为：当第三寄存器T0的值在引导码标准时间宽度一定的误差范围内时，判定为有效引导码，否则判定为无效引导码，所述引导码标准时间宽度记为T1，则引导码标准时间宽度一定的误差范围为[T1×(1‑n0％)，T1×(1+n0％)]，其中，n0为正数；步骤8、根据第三寄存器T0的值判断输入信号是否为串行数字信号“0”或“1”，若为串行数字信号“0”或“1”则移位处理为8bit的字节byte后存储到接收缓冲区，并进入步骤9，若不为串行数字信号“0”或“1”则判定为干扰信号进入步骤13，所述根据第三寄存器T0的值判断输入信号是否为串行数字信号“0”或“1”的方法为：当第三寄存器T0的值在串行数字信号“0”的标准时间宽度一定的误差范围内时，判定为串行数字信号“0”，当第三寄存器T0的值在串行数字信号“1”的标准时间宽度一定的误差范围内时，判定为串行数字信号“1”，其他情况判定为无效引导码，所述串行数字信号“0”的标准时间宽度记为T2，则串行数字信号“0”的标准时间宽度一定的误差范围为[T2×(1‑n1％)，T2×(1+n1％)]，其中，n1为正数，所述串行数字信号“1”的标准时间宽度记为T3，则串行数字信号“1”的标准时间宽度一定的误差范围为[T3×(1‑n2％)，T3×(1+n2％)]，其中，n2为正数；步骤9、判断是否所有字节都已接收完成，若是则进入步骤10，若不是则退出中断服务程序，回到步骤2；步骤10、判断接收到的数据的校验和是否正确，若是则进入步骤11，若不是则判定为干扰信号进入步骤13；步骤11、设置接收到遥控器信号标志，等待解码程序解码，本次遥控器信号接收完成，将第一寄存器step的值置为0，初始化第二寄存器及第三寄存器T0，初始化外部中断INTx及定时器timer0，停止定时器timer0，回到步骤2等待下次接收；步骤12、整个定时器timer0运行过程中，若定时器timer0计数值超过定时时间，则认为接收的是干扰信号直接进入步骤13；步骤13、删除已经接收的信息数据，本次遥控器信号接收完成，将第一寄存器step的值置为0，初始化第二寄存器及第三寄存器T0，初始化外部中断INTx及定时器timer0，停止定时器timer0，回到步骤2等待下次接收。 |
