一种利用手机进行辅助云台远程控制的方法

摘要

本发明公开了一种利用手机进行辅助云台远程控制的方法，智能手机目前都配备有GPS、重力感应计、电子罗盘等微电子设备，能够实现当前手机位置定位、姿态角度定位等功能，本发明通过手机姿态获得位置信息，可以通过网络远程通知服务端需要监控的具体区域信息，服务端根据获得的位置信息来调用附近云台，并根据位置信息进行云台定位控制，从而实现手机辅助云台远程控制。

主权项

一种利用手机进行辅助云台远程控制的方法，所述手机具有GPS定位功能且内置有电子罗盘和重力感应计，其特征在于，包括以下步骤：（1）获得手机地理位置信息和指向信息并上传服务端，具体为：通过手机的GPS定位装置获得手机的经纬度和海拔高度，通过手机的重力感应计获得手机当前的指向角度β、γ和δ，通过手机的电子罗盘获得手机当前的指向角度α，将获得的数据上传到服务端；其中，α表示当前手机方向在地面的投影和地理北极的夹角；β表示当前手机方向与地面垂直线在地面垂直面中的夹角；γ和δ分别表示手机的水平视角和垂直视角；（2）计算需要监控的地理区域，具体为：服务端收到手机上传的地理位置信息和指向信息后，确认当前手机空间精准位置和手机对准的方向，从手机的空间精准位置沿着朝向方向画出一条射线，这条射线和地面的交点即是需要监控的区域；交点的计算有两种模式，一种是所有的区域地面高程信息都在服务端保存，另一种是没有高程信息，对于有高程信息的情况，只要做空间计算来获得交点即可，对于没有高程信息的情况，设手机高度为成年人平均身高的高度，并将监控区域地面和手机所在位置地面看成同一平面，即同一海拔高度来计算，据此可计算出当前手机指向的地理区域；（3）服务端查找最近的云台并进行控制，具体为：获得了需要监控区域的空间位置信息后，包括经纬度和海拔高度，就可以通过空间位置距离计算，查找到地理位置最近的云台，并根据云台的安装位置、安装高度信息进行监控水平和垂直角度计算，将得出的计算结果作为控制命令参数，进行精准定位控制，从而实现云台精准转动一定角度以对准需要监控的区域。