| 发明名称 | 使用手术前和手术中的3D图像来人工操纵内窥镜的引导工具 | ||
| 摘要 | 用于受引导的内窥镜导航的系统和方法包括配准模块(118)，所述配准模块(118)被配置为使用处理器来将第一组图像(112)与内窥镜(102)的第二组图像(114)进行配准。选择模块(120)被配置为接收在所述第一组图像上选择的感兴趣区域并将所选择的感兴趣区域变换到内窥镜坐标框架。引导模块(122)被配置为将引导工具叠加到所述第二组图像上以允许所述内窥镜的用户向所选择的感兴趣区域进行导航。 | ||
| 申请公布号 | CN104244800A | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
| 申请号 | CN201380020657.8 | 申请日期 | 2013.04.08 |
| 申请人 | 皇家飞利浦有限公司 | 发明人 | A·波波维奇;H·埃尔哈瓦林 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 刘瑜;王英 |
| 主权项 | 一种用于内窥镜导航的引导系统，包括：配准模块(118)，其被配置为使用处理器来将第一组图像(112)与内窥镜(102)的第二组图像(114)进行配准；选择模块(120)，其被配置为接收在所述第一组图像上选择的感兴趣区域并将所选择的感兴趣区域变换到内窥镜坐标框架；以及引导模块(122)，其被配置为将引导工具叠加到所述第二组图像上以允许所述内窥镜的用户向所选择的感兴趣区域进行导航。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||