主权项 |
一种双向端面凸轮式高速打击二位四通液压阀,其特征在于:阀的右端包括伺服电机(13)、与伺服电机(13)相连的谐波减速器,谐波减速器包括波发生器(14)、弹性滚动轴承(12)、柔轮(11)以及钢轮(10),其中波发生器(14)由挡板(15)通过螺钉与伺服电机(13)输出轴固定,谐波减速器的柔轮(11)与短轴(8)相连,伺服电机(13)与谐波减速器间安装有法兰端盖(9),法兰端盖(9)压盖在阀座(1)上,法兰端盖(9)与短轴(8)间安装有圆锥滚子轴承(16)与深沟球轴承(18),圆锥滚子轴承(16)与深沟球轴承(18)间装有套筒(17),端面凸轮(7)安装在短轴(8)的一端,端面凸轮(7)的底面为曲面,该曲面展开来为三个周期幅值相同的正弦曲线,与端面凸轮(7)配合的从动件端盖(5)固定在阀芯(2)端面上,从动件端盖(5)上有呈间隔120°安装的三个滚子(6),该滚子6为内薄外厚的深沟球轴承,三个滚子(6)安装在从动件端盖(5)加工出的推杆上,滚子(6)与端面凸轮(7)的曲面配合从而带动阀芯(2)与从动件端盖(5)一起直线运动,阀芯(2)安装在阀套(3)内,阀套(3)安装在阀座(1)内,阀套(3)上的四列径向通孔与阀座(1)上的A、P、B、T口对应,阀套(3)与阀座(1)之间配有密封圈,阀芯(2)与阀套(3)之间;阀套(3)与阀座(1)之间分别安装有防转钢球(4),长套筒(19)两端分别压在阀套(3)与深沟球轴承(18)的端面上,阀芯(2)左端的结构与右端对称相同,当两个伺服电机(13)同步转过一周时,阀芯(2)左右来回移动三次,即实现三次换位,阀芯(2)两端均有伺服电机(13)带动端面凸轮(7)驱动阀芯(2)实现高速换位,且改变电机转速即可改变阀的换位频率。 |