Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Drahtbruchfehlers beim Betrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors (2). Dabei werden für eine Statorwicklungsphase der Statorwicklung des Motors (2) während jeder Pulsweitenmodulations-Taktperiode eine Einschaltverzögerungsdauer (td_ONx) eines Übergangs eines an der Statorwicklungsphase anliegenden elektrischen Phasenpotentials (SHx) von einem Abschaltpotential (GND) zu einem Einschaltpotential (Vbatt) und eine Abschaltverzögerungsdauer (td_OFFx) des Übergangs dieses Phasenpotentials (SHx) von dem Einschaltpotential (Vbatt) zu dem Abschaltpotential (GND) erfasst. Außerdem wird eine Abweichungsuntergrenze für ein Abweichen erfasster Abschaltverzögerungsdauern (td_OFFx) von erfassten Einschaltverzögerungsdauern (td_ONx) definiert. Auf einen Drahtbruchfehler wird geschlossen, wenn die Abweichungen der erfassten Abschaltverzögerungsdauern (td_OFFx) von den erfassten Einschaltverzögerungsdauern (td_ONx) die Abweichungsuntergrenze unterschreiten.