带轨道移动式采茶机构

摘要

本发明公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本发明结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。

主权项

带轨道移动式采茶机构，其特征在于：包括装在茶树上方的轨道、采茶模块和架设在轨道上的小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动；所述小车上设有竖直放置的支撑杆，所述支撑杆上固接横梁，所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，采茶模块连接同步传送带和直线导轨，所述采茶模块通过同步传送带左右移动并通过直线导轨导向；所述采茶模块包括传动连接机构、竖直放置的传动齿条、齿条驱动电机和固定在传动齿条底部的采茶单元，传动连接机构连接直线导轨和同步传送带，传动齿条连接传动连接机构并且在齿条驱动电机的作用下上下移动；所述横梁下方设有茶叶传送带，所述茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接装在小车上的茶叶收集装置。