传动机构和多旋翼飞行器

摘要

本发明实施例提供一种传动机构和多旋翼飞行器，该传动机构包括：支撑架；安装在该支撑架上的传动轴，通过该传动轴将该动力部分产生的动力传递至从动部分；装配在该传动轴上的轴承组件，包括柔性轴承和支撑轴承，该柔性轴承包括外环和内环，该外环的内表面为球面，该内环沿该球面的球心可旋转地安装在该外环中，该外环固定在该支撑架的内壁上，该内环安装在该支撑轴承上，该支撑轴承装配在该传动轴上。本发明实施例中，支撑架弯曲后会带动支撑传动轴的轴承组件发生偏转。由于轴承组件中的柔性轴承的外环和内环之间可旋转连接，避免了支撑架将弯曲产生的弯曲应力传递至传动轴上，进而避免了传动轴的损坏。

主权项

一种传动机构，其特征在于，包括：支撑架，一端与动力部分相连，另一端与从动部分相连，在所述传动机构的工作状态，所述支撑架的合外力产生的弯矩大于0；安装在所述支撑架上的传动轴，通过所述传动轴将所述动力部分产生的动力传递至所述从动部分；装配在所述传动轴上的轴承组件，包括柔性轴承和支撑轴承，所述柔性轴承包括外环和内环，所述外环的内表面为球面，所述内环沿所述球面的球心可旋转地安装在所述外环中，所述外环固定在所述支撑架的内壁上，所述内环安装在所述支撑轴承上，所述支撑轴承装配在所述传动轴上。