一种半自动磁环绕线机

摘要

本发明公开一种半自动磁环绕线机，包括机架、磁环驱转装置、拨线装置、显示屏及控制器；磁环驱转装置包括两个滚动压轮和一从动压轮，两个滚动压轮和一从动压轮呈三角形分布且其内部围合形成可动态调节大小的磁环夹持位；磁环驱转装置还包括第一驱动电机、X轴向延伸的第一传动轴及分别传动连接于第一传动轴与前述两滚动压轮的两个相同的第一传动机构；拨线装置包括有第二伺服电机、升降连杆机构及用于向上或向下拨线的拨线杆；机架设置有用于控制拨线杆升降位置的行程感应开关；藉此，实现了对小型磁环的半自动化绕线作业，降低了工人的劳动强度，减少了生产加工成本，同时，其绕线均匀密平、无重叠或交叉打结现象，确保了产品加工品质。

主权项

一种半自动磁环绕线机，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的磁环驱转装置、拨线装置、显示屏及控制器；其中，该磁环驱转装置包括有两个滚动压轮和一从动压轮，该两个滚动压轮和一从动压轮呈三角形分布且其内部围合形成可动态调节大小的磁环夹持位；该磁环驱转装置还包括有第一驱动电机、X轴向延伸的第一传动轴及分别传动连接于第一传动轴与前述两滚动压轮的两个相同的第一传动机构，该第一驱动电机驱动连接于第一传动轴；该第一传动机构包括有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、Y轴向延伸的第二传动轴、Z轴向延伸的第三传动轴、第一同步带轮、同步带及第二同步带轮；该第一锥形齿轮设置于第一传动轴上，该第二、三锥形齿轮分别设置于第二传动轴的两端部位且该第二锥形齿轮啮合第一锥形齿轮，该第四锥形齿轮设置于第三传动轴下端部位并啮合于第三锥形齿轮；该第一同步带轮设置于第三传动轴上端部位，该同步带传动连接于第一、二同步带轮，该第二同步带轮与前述滚动压轮同轴连接设置；该拨线装置包括有第二伺服电机、升降连杆机构及用于向上或向下拨线的拨线杆；该升降连杆机构包括有第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、滑块及升降杆；该导轨上下延伸设置，该滑块上开设有通孔，导轨穿过通孔并滑块相对导轨可滑动式设置；前述第二伺服电机连接有Y轴向延伸设置的驱动输出轴，该第一摆动杆一端随驱动输出轴摆动式连接于驱动输出轴上，该第二摆动杆枢接于第一摆动杆的另一端，并第二摆杆另一端连接于滑块上，该升降杆下端连接于滑块上，前述拨线杆上端连接于升降杆上端，并拨线杆下端形成有用于处理绕线的拨动部；以及，于前述机架设置有用于控制拨线杆升降位置的行程感应开关，前述滑块上相应配置有用于触发行程感应开关的触发部；该控制器分别连接于前述第一驱动电机、第二伺服电机、行程感应开关及显示屏，并于机架外设置有用于同时暂停第一驱动电机、第二伺服电机的脚踏开关，该脚踏开关连接于控制器。