摘要 |
本发明公开了一种永磁偏置三自由度电磁轴承装置,包括转子、定子、外部磁极铁芯、轴向控制线圈和径向控制线圈,所述转子的圆周方向上设置有定子,所述转子与定子之间存在径向气隙,所述定子上设置有径向控制线圈,所述定子的圆周方向上设置有永磁环体;所述外部磁极铁芯包括一个环状腔体,该环状腔体的内侧为一个环形开口,所述永磁环体、定子和径向控制线圈都通过该环形开口而位于该环状腔体内,所述转子的一部分伸入所述环形开口,所述转子与所述环形开口之间存在轴向气隙。本发明的永磁偏置三自由度电磁轴承装置,可以在平衡位置附近实现径向和轴向磁悬浮负载的独立控制。 |