电子元件作业单元、作业方法及其应用之作业设备

摘要

一种电子元件作业单元、作业方法及其应用之作业设备，该作业单元系于机台上设有至少一移载取放装置、至少一作业区、至少一取像装置及取样比对装置；该移载取放装置系可移动而将待执行作业之电子元件移载至作业区位置，该作业区系设有供电子元件对位置放之承置座，以对电子元件执行预设的作业，该取像装置系于移载取放装置移动的路径中或移动对应于作业区之承置座上方位置时，对该移载取放装置上之电子元件取像，并将取像所得之即时影像资料传输至取样比对装置，而由取样比对装置将该即时影像资料与储存于资料库之样本影像资料进行比对，并进一步执行对位调整作业；藉此，利用取像装置于承置座上方位置取得电子元件的即时影像资料，并经由取样比对装置的比对，于执行对位调整作业后，即可使移载取放装置上之电子元件精准对位放置于作业区之承置座内，进而达到有效执行作业之实用效益。

主权项

一种电子元件作业单元，系包含有：作业区：系设有供待执行作业之电子元件对位置放的承置座，以对该电子元件执行预设的作业；移载取放装置：系设有至少一移载取放器，以将该待执行作业之电子元件移载至该作业区之承置座，以及将该作业区承置座内完成作业之电子元件移出该承置座；取像装置：系于该移载取放装置之移载取放器移动的路径中或该移载取放器移动对应于该作业区之承置座位置时，对该移载取放器上之电子元件取像，而获得该电子元件之即时影像资料；取样比对装置：系设有储存样本影像资料之资料库及执行比对之控制器，另设有移动式取像器，该移动式取像器并可移动至该作业区之承置座与该移载取放器间的位置，以同时对该移载取放器上之电子元件及该作业区之承置座进行双向的位置取像，而获致该电子元件及该承置座间相对位置的取像资料，并传输至该控制器进行比对，再由该取像装置取像，而获得正确的样本影像资料，并储存于该资料库，该控制器再将该取像装置传输之即时影像资料与该资料库之样本影像资料进行比对。