摘要 |
Стенд для испытания электрокардиостимулятора при имитации физической активности человека, включающий неподвижное основание, на котором установлено средство линейного перемещения оси X с возможностью линейного перемещения по направляющим, на средстве линейного перемещения оси X установлено средство линейного перемещения оси Y с возможностью линейного перемещения по направляющим, при этом направления X и Y взаимно перпендикулярны и горизонтальны, контроллер управления, выполненный с возможностью расчета траектории и скорости перемещения электрокардиостимулятора и траектории, скорости и амплитуды перемещения эпикарда и передачи сигнала на двигатели, при этом на средстве линейного перемещения оси Y установлено подвижное основание с возможностью линейного перемещения по направляющим вдоль оси Z, на подвижном основании оси Z установлен трехкоординатный параллельный привод, содержащий три двигателя, соединенные карданными тягами с подвижной платформой с возможностью перемещения вдоль осей X, Y, Z. |