开关磁阻电机无位置传感器的自适应控制方法及系统

摘要

开关磁阻电机无位置传感器的自适应控制方法及系统，属于开关磁阻电机控制技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001.开始；步骤1002.注入电压脉冲；步骤1003.检测相绕组电流幅值；步骤1004.是否达到门阈值要求；步骤1005.电机换相、产生内部中断并记录中断时间；步骤1006.计算开关磁阻电机转速；步骤1007.转速是否改变；步骤1008.计算注入频率。包括开关磁阻电机控制器（1）、开关磁阻电机（7）以及将二者连接的连接线缆（8），开关磁阻电机控制器（1）包括核心控制单元（2）、功率模块（3）、电流传感器（6）。通过本方法及系统，可以随着开关磁阻电动机转速变化而自动改变注入频率，以实现开关磁阻电机的无位置传感器运行。

主权项

一种开关磁阻电机无位置传感器的自适应控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，开始；开关磁阻电机（7）开始工作；步骤1002，注入电压脉冲；开关磁阻电机控制器（1）的核心控制单元（2）通过功率模块（3）向开关磁阻电机（7）的相绕组中注入脉冲电压；步骤1003，检测相绕组电流幅值；电流传感器（6）将电机相绕组电流信号送入处理单元（4）内，处理单元（4）根据接收到的数据计算出电机绕组电流的幅值；步骤1004，是否达到门阈值要求；处理单元（4）判断开关磁阻电机（7）相绕组的电流幅值是否达到预存的门阈值，如果电流幅值达到预存的门阀值，执行步骤1005，如果未达到门阈值，返回步骤1002；步骤1005，电机换相、产生内部中断并记录中断时间；核心控制单元（2）进行开关磁阻电机（7）的换相操作，同时处理单元（4）产生一个内部中断信号，处理单元（4）将内部中断信号送至其内的定时器，并由定时器记录触发时间；步骤1006，计算开关磁阻电机转速；处理单元（4）根据内部计时器记录的两次触发时间的间隔计算出开关磁阻电机（7）的转速；步骤1007，转速是否改变；处理单元（4）判断开关磁阻电机（7）的转速是否改变，如果转速已改变，执行步骤1008，如果转速未改变，返回执行步骤1002；步骤1008，计算注入频率；处理单元（4）根据脉冲电压频率计算公式重新计算脉冲注入频率，并返回执行步骤1002。