发明名称 清掃装置、清掃方法およびプログラム
摘要
申请公布号 JP5643743(B2) 申请公布日期 2014.12.17
申请号 JP20110278400 申请日期 2011.12.20
申请人 发明人
分类号 G07D9/00;B65H5/00 主分类号 G07D9/00
代理机构 代理人
主权项
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