一种融合特征匹配和数据关联的视频监控多目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种融合特征匹配和数据关联的视频监控多目标跟踪方法，针对现有视频监控目标跟踪方法进行改进，在采用卡尔曼滤波器进行预测的基础之上，引入联合概率数据关联、以及RGB颜色直方图特征和Surf特征的匹配检验，能够实现针对目标的各种运动状态进行跟踪，保证了目标跟踪的准确度。

主权项

一种融合特征匹配和数据关联的视频监控多目标跟踪方法，针对固定角度方向监控摄像头所拍摄的视频监控，实现多目标跟踪，其特征在于，依时序针对接收到的每一帧视频监控画面按如下步骤进行操作：步骤A. 采用背景建模法针对当前视频监控画面帧进行背景建模，通过背景差分法检测获得当前视频监控画面帧中的目标，并检测得到各个目标的量测数据；步骤B. 针对当前视频监控画面帧中的各个目标建立卡尔曼滤波器，预测获得当前视频监控画面帧中各个目标的预测量测数据，判断当前视频监控画面帧是否是第一视频监控画面帧，是则针对当前视频监控画面帧中各个目标进行初始化，依时序接收下一视频监控画面帧返回步骤A；否则进入下一步骤；步骤C. 针对上一视频监控画面帧中各个目标的预测量测数据与当前视频监控画面帧中各个目标的量测数据进行联合概率数据关联；步骤D. 针对上一视频监控画面帧中各个目标的预测量测数据与当前视频监控画面帧中各个目标的量测数据进行联合概率数据关联的结果，进行RGB颜色直方图特征和Surf特征的匹配检验，实现多目标跟踪，依时序接收下一视频监控画面帧返回步骤A。