控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种使控制量有意图的进行变动时，能够在不改变控制参数的情况下提高反馈控制的响应性的控制装置以及控制方法。控制装置，具有：设定值取得部(5)，所述设定值取得部(5)从反馈控制系统取得设定值SP，所述反馈控制系统基于设定值SP和控制量PV计算出操作量MV，并输出至执行机构；以及执行机构控制单元(6)，所述执行机构控制单元(6)在设定值SP被变更时，使执行机构(8)的增益变化，从而起到使由执行机构(8)的增益的变化产生的控制量PV的变化跟踪设定值SP的变更的作用。

主权项

一种控制装置，其特征在于，具有：设定值取得单元，所述设定值取得单元从反馈控制系统取得设定值SP，所述反馈控制系统基于表示控制对象的目标状态的设定值SP和作为所述控制对象的状态测量值的控制量PV，计算出操作量MV，并输出至执行机构；以及执行机构控制单元，所述执行机构控制单元在所述设定值SP被变更时，使所述执行机构的增益变化，从而起到使由所述执行机构的增益的变化产生的控制量PV的变化跟踪设定值SP的变更的作用。