| 摘要 |
<p>본 발명은 파워제어와 속도제어를 복합적으로 적용하여 주행 노면의 특성을 반영한 주행 성능, 특히 가속 성능이 향상된 전기 자전거를 제공한다. 이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거는, 페달 구동부와 구동륜을 연결하는 동력전달장치가 없는 전기 자전거에 있어서 페달의 회전 속도를 검출하는 페달 회전 속도 검출부; 구동륜의 회전 속도를 검출하는 구동륜 회전 속도 검출부; 구동륜을 구동시키는 모터; 페달 회전 속도 검출부를 통해 검출한 페달의 회전 속도를 기초로 모터의 토크를 제어하는 파워 제어 신호와, 페달 회전 속도 검출부를 통해 검출한 페달의 회전 속도와 구동륜 회전 속도 검출부를 통해 검출한 구동륜의 회전 속도의 차이에 따라 모터의 토크를 제어하는 속도 제어 신호를 중첩(superposition)시킨 후 중첩되어 생성된 제어 신호로 모터를 제어하는 제어부;를 포함한다. 이를 통해, 주행 환경에 적합하게 모터를 제어하여 전기 자전거의 가속 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 페달의 회전 속도와 구동륜의 회전 속도의 기어비를 조절하여 자동변속기능을 구현할 수 있다. 또한, 사용자가 페달에 전달하는 파워(POWER)를 직관적인 비율에 따라 증폭할 수 있다.</p> |
