| 发明名称 | 金属环的热处理方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种金属环的移动机构及其移动方法。金属环的移动机构(70)从排列收纳有多个能够弹性变形的金属环(11)的架(10)中拾取金属环(11)，并使金属环(11)向规定场所移动。金属环的移动机构(70)具备：拾取金属环(11)的全部或一部分的手部(71)；使手部(71)从架(10)向规定场所移动的臂部(72)。金属环的移动机构(70)使拾取的金属环(11)在规定场所全部或以一个为单位而从手部(71)分离。 | ||
| 申请公布号 | CN102431024B | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201110261694.0 | 申请日期 | 2011.09.06 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 渡部良晴;高垣雅志 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;C23C8/24(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 张宝荣 |
| 主权项 | 一种金属环的热处理方法，对由输送机(44)输送来的金属环进行热处理，然后使该金属环向规定场所移动，所述金属环的热处理方法包括：将由所述输送机(44)输送来的所述金属环(11)一个个地放入排列储料器(32)，并使多个所述金属环的中心(12)排列成沿着铅垂轴的工序；使所述排列储料器(32)旋转90°，以使所述金属环的中心(12)沿着水平轴的工序；使所述金属环(11)从所述排列储料器(32)向耐热性的架(10)转移的工序；将所述架(10)向热处理炉(51)装入而对所述金属环(11)实施热处理的工序；从所述热处理炉(51)取出所述架的工序；预先准备拾取所述金属环(11)的全部或一部分的手部(71)和使该手部(71)从所述架(10)向所述规定场所移动的臂部(72)，并通过所述臂部(72)，使所述手部(71)接近所述架(10)的工序；通过所述手部(71)，拾取收纳在所述架(10)中的所述金属环(11)的全部或一部分的工序；通过所述臂部(72)，使所述手部(71)从所述架(10)移动到所述规定场所的工序；使所述拾取的所述金属环(11)在所述规定场所一起或以一个为单位而从所述手部(71)分离的工序。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||