一种伺服电机的速度控制方法及其控制装置

摘要

一种伺服电机的速度控制方法及其控制装置，包括伺服控制器、伺服电机、脚踏板传感器，通过定时采集脚踏板传感器输出的模拟量，并分析采集到的模拟量数值及变化量，根据模拟量数值的大小和模拟量数值变化状况给出用于控制伺服电机的给定转速。有效地提升了电机启动加速段和减速停车段的响应速度，从而有效地缩短了电机启动加速段和减速停车段所占用的时间，对于需要伺服电机频繁启停的工况中，工作效率的提升尤其显著。

主权项

一种伺服电机的速度控制方法，其特征在于：通过定时采集脚踏板传感器输出的模拟量，并分析采集到的模拟量数值及变化量，根据模拟量数值的大小和模拟量数值变化状况给出用于控制伺服电机的给定转速。