一种新型挂弹车

摘要

一种新型挂弹车。涉及军用设备领域。包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，所述挂弹车还包括升降机构、承托机构和四行走驱动机构，四所述行走驱动机构均设在车体内，四所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述方孔的侧壁上开设有一对沿车体长度方向设置的滑槽一；所述升降机构包括滑杆、顶座、两相互平行的交叉杆组和一升降驱动机构；所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧。具有使用效果好、运行可靠性高的特点。

主权项

一种新型挂弹车，包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，其特征在于，所述挂弹车还包括升降机构、承托机构和四行走驱动机构，四所述行走驱动机构均设在车体内，四所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述方孔的侧壁上开设有一对沿车体长度方向设置的滑槽一；所述升降机构包括滑杆、顶座、两相互平行的交叉杆组和一升降驱动机构，所述滑杆的两端分别滑动连接在一对所述滑槽一中，所述交叉杆组竖直设置、且包括杆一、杆二、杆三和杆四，所述杆一的中部与杆二的中部铰接、且杆三的中部与杆四的中部铰接，所述杆一的底端铰接在滑杆上、且杆二的底端铰接在所述方孔的侧壁上，所述杆三的底端铰接在杆二的顶端、且杆四的底端铰接在杆一的顶端；所述顶座呈方框形、且顶座的内壁上开设有一对相对设置的滑槽二，所述滑槽二与滑槽一同向设置；所述杆三的顶端铰接在所述顶座内、且杆四的顶端铰接在滑槽二内；两所述杆二之间设有杆五，两所述杆三之间设有杆六，所述升降驱动机构的两端分别铰接在杆五和杆六上；所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧；所述基板固定连接在所述顶座上，所述俯仰平台呈方框形、且其两侧通过转轴活动连接在所述基板上，两所述转轴均沿所述车体的宽度方向设置，所述基板上设有四个用于容置所述俯仰调节螺栓的螺栓座，两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述俯仰平台的四个顶角上，所述俯仰调节螺栓中部穿设在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平台上；所述平移平台呈方框形、且设在所述俯仰平台内，所述俯仰平台下方固定连接有用于承托所述平移平台的承托板；所述平移平台中部设有沿所述车体的宽度方向设置的横梁，若干所述拉伸弹簧均布在所述横梁两侧、且拉伸弹簧的两端分别连接在所述平移平台和俯仰平台上，所述调节手柄的一端固定连接在所述横梁的底面上、且另一端伸出至所述顶座外；两所述锁紧手轮分别位于所述横梁的两侧，所述锁紧手轮中部穿设在所述俯仰平台上、且其内端抵在所述平移平台上；所述挂架托盘固定连接在所述平移平台的顶部。