两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法

摘要

本发明属于机械领域，涉及两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法，该平台由于方型框架壳体内有中心体（减振平台），中心体位于方形框架壳体的上端或下端四周面各有一沿面向一侧延伸连接的柔性薄板，柔性薄板另一端与方形框架壳体一个面连接；方形框架壳体一个面连接与中心体柔性薄板连接面垂直；垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，当外界干扰使得中心体运动时，通过控制算法控制电机反方向的推力，这个推力使得弹簧和垂直推头反方向运动，同时垂直推头顶着中心体向反方向方向推动，保持中心体静止。

主权项

两自由度的微型柔性铰链减振平台，其特征是：至少包括方形框架壳体，方型框架壳体内有中心体，中心体四周分别通过一个柔性薄板与方型框架壳体连接，四周柔性薄板位于中心体的下端，方形框架壳体每一个面与一个柔性薄板垂直边连接；中心体前端或后端有四个通孔，其中两个通孔沿前后面上下布置，另两个面水平布置在上述两个上下孔之间；两个音圈电机的垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，垂直电机和水平电机分别连接垂直推头连接件和水平推头连接件；垂直推头连接件和水平推头连接件分别有两个平行的第一弹簧接头；垂直电机和水平电机的电机轴连接有垂直推头、水平推头；垂直推头和水平推头在平行的第一弹簧接头之间；四个弹簧一端套接在平行的第一弹簧接头上，另一端穿过四个通孔与水平和垂直两个限位杆的第二弹簧接头连接；垂直推头和水平推头用螺丝固定在电机上。