二、三次元机械手

摘要

本实用新型提供了一种二、三次元机械手，包括了用以容置物料的长条槽、位于所述长条槽开口处的两排夹料手爪、两个移动手臂、夹紧驱动装置和移送驱动装置，两排所述夹料手爪分别位于所述长条槽的两侧，两排所述夹料手爪分别安装于两个移动手臂上，两个移动手臂通过一个夹紧驱动装置实现同步的相向或相背的移动，从而使得两排所述夹料手爪夹紧或放开位于长条槽内的物料，两个所述移动手臂还通过所述移送驱动装置实现同步的沿所述长条槽长度方向的移动。不仅仅提高二、三次元机械手节拍一致性，还能够节约劳动成本，避免造成设备、物料或人员的伤害。

主权项

一种二、三次元机械手，其特征在于：包括了用以容置物料的长条槽、位于所述长条槽开口处的两排夹料手爪、两个移动手臂、夹紧驱动装置和移送驱动装置，两排所述夹料手爪分别位于所述长条槽的两侧，两排所述夹料手爪分别安装于两个移动手臂上，两个移动手臂通过一个夹紧驱动装置实现同步的相向或相背的移动，从而使得两排所述夹料手爪夹紧或放开位于长条槽内的物料，两个所述移动手臂还通过所述移送驱动装置实现同步的沿所述长条槽长度方向的移动。