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一种模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置，包括顶板，横梁和气缸组件模块，在顶板上设置有若干导轨，所述横梁伸入到对应前后导轨内，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，所述气缸组件模块包括气缸、万向接头、真空吸附接头、吸盘和导轨槽，在气缸活塞杆的底部设置有万向接头，其特征在于：所述万向接头与其底部的吸盘相连接，所述吸盘通过真空吸附接头与真空设备的真空管路相连接，在气缸侧壁上连接有导轨槽，所述气缸组件模块通过导轨槽与左右导轨相连接，并可沿左右导轨移动，所述顶板为一方形中空顶板，在方形中空顶板的两条平行边底部分别设置有前后导轨，所述横梁穿过两个前后导轨，并可沿前后导轨移动，在横梁上设置有左右导轨，在左右导轨上设置有若干可沿左右导轨滑动的气缸组件模块，还包括横梁扩展模块，所述横梁扩展模块包括横梁扩展件和左右导轨，在横梁的两侧上开设有凹槽，每个横梁扩展模块通过其一端的凸缘与横梁凹槽相配合固定，所述横梁扩展模块上的左右导轨与横梁上的左右导轨相拼接组成一体，在横梁扩展模块的左右导轨上设置有若干可沿左右导轨滑动的气缸组件模块，还包括顶板扩展模块，所述顶板扩展模块也为一方形中空顶板，在方形中空顶板的另外两条平行边外侧设置有凹槽，在顶板扩展模块对应边外侧设置有凸缘，所述凸缘与凹槽相配合固定，在顶板扩展模块的两条平行边底部分别设置有前后导轨，所述顶板扩展模块每条边上的前后导轨与方形中空顶板对应边上的前后导轨相拼接组成一体，在顶板扩展模块的前后导轨上设置有可前后滑动的横梁，在方形中空顶板顶部的四个角上分别设置有用于起吊的吊钩，在横梁扩展模块的外侧依次安装有若干横梁扩展模块，在顶板扩展模块的外侧依次安装有若干顶板扩展模块。 |
