| 摘要 |
로봇은, 제2 수평 아암에 설치되어 기대에 대한 제1 수평 아암의 각속도를 얻기 위한 각속도 센서를 구비하고, 제1 수평 아암의 각속도에 기초하는 제1 모터의 구동에 의해 제1 수평 아암을 제진한다. 로봇은, 기대와 제2 수평 아암에 단부가 연결됨과 함께, 제1 수평 아암의 외측, 또한 제2 수평 아암의 외측에 배설되어, 기대 내와 제2 수평 아암 내로 통하는 통로를 갖는 배선 덕트에, 제2 수평 아암에 내장된 제2 모터에 접속되는 전기 배선과, 각속도 센서에 접속되는 전기 배선이 배설되어 있다. |
