| 发明名称 |
Robot cleaner and method of controlling the same |
| 摘要 |
<p>본 발명에 따른 로봇 청소기는 바닥면의 밝기를 측정하는 수광센서; 상기 바닥면에 빛을 발광하는 조명부; 상기 바닥면을 촬상하는 이미지 센서 모듈; 상기 촬상된 이미지 변화를 이용하여 변위를 측정하는 변위 측정부; 및 상기 바닥면의 밝기에 따라 조명 밝기를 조절하면서 바닥면을 촬상하고 변위를 측정하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
| 申请公布号 |
KR101470635(B1) |
申请公布日期 |
2014.12.08 |
| 申请号 |
KR20080045803 |
申请日期 |
2008.05.16 |
| 申请人 |
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发明人 |
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| 分类号 |
A47L9/00;A47L9/28;A47L11/24 |
主分类号 |
A47L9/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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