Verfahren zum Positionieren eines Elements in einer Öffnung oder an einer Erhebung eines Bauteils
摘要
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Elements (14) in einer Öffnung (20) oder an einer Erhebung eines Bauteils (16), bei welchem das Element (14) mittels eines Roboters (10) positioniert wird, wobei das Element (14) mittels des Roboters (10) oder ein Endeffektor (12) des Roboters (10) auf dem Bauteil (16) entlang einer vorgegebenen Bahn (s) bewegt und währenddessen die auf den Roboter (10) wirkende Kraft gemessen sowie anhand dieser gemessenen Kraft (F) die Position der Öffnung (2) oder der Erhebung ermittelt wird.</p>
