大口径弯头纵缝自动焊接装置

摘要

一种大口径弯头纵缝自动焊接装置，包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构，所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部连接有视觉传感器的焊枪、带动焊枪对固定于固定机构上的大管弯头加工件的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪沿大管弯头加工件的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构和微机控制器组成。本发明创新地设计了以自动焊接机对固定于固定架上的大管弯头加工件的纵缝进行自动跟踪焊接的装置，改变了传统的以固定焊枪对安装于旋转式焊接变位机上的大管弯头加工件的纵缝进行焊接的装置，其结构轻巧、操控灵活，占地面积小，并能方便地适用不同管径的大管弯头焊接，大大提高了大管弯头加工件的焊接效率。

主权项

一种大口径弯头纵缝自动焊接装置，包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构，其特征在于所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部连接有视觉传感器（27）的焊枪（17）、带动焊枪对固定于固定机构上的大管弯头加工件（16）的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪沿大管弯头加工件（16）的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构和微机控制器（15）组成，所述带动焊枪（17）对固定于固定机构上的大管弯头加工件（16）的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构，是由水平滑架（1）与垂直滑架（24）构成的十字滑架（25），所述焊枪（17）通过第一联接座（2）安装于水平滑架（1）上的水平滑块（3）上，而水平滑架（1）安装在垂直滑架（24）上的垂直滑块（21）上，所述带动焊枪（17）对大管弯头加工件（16）的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构，具有同时固定于支座（13）上的大齿圈（6）和安装有圆弧滑块（11）的圆弧导轨（12），所述圆弧导轨（12）的圆心与弯头加工件固定机构上的大管弯头加工件（16）的圆心相重合，所述圆弧滑块（11）与所述十字滑架的垂直滑架（24）通过连接板（5）相连接，连接板（5）还安装有减速器（8），该减速器（8）的输出轴上安装有与所述大齿圈（6）相啮合的滚轮（7），所述减速器（8）的驱动电机（9）与微机控制器（15）相连接。