色选组合机械手的升降式机械手

摘要

本发明公开了一种色选组合机械手的升降式机械手，该色选组合机械手的升降式机械手包括升降汽缸法兰板、带位置调节功能的机械手升降汽缸和四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸安装于升降汽缸法兰板，升降汽缸法兰板安装于上连接臂板和下连接臂板，带位置调节功能的机械手升降汽缸的活塞杆板上安装有四爪机械气夹爪。通过上述方式，本发明能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快到分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

主权项

一种色选组合机械手的升降式机械手，其特征在于：该色选组合机械手的升降式机械手包括升降汽缸法兰板、带位置调节功能的机械手升降汽缸和四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸安装于升降汽缸法兰板，升降汽缸法兰板安装于上连接臂板和下连接臂板，带位置调节功能的机械手升降汽缸的活塞杆板上安装有四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸包括稳定导向座、导向杆、升降位置调节器、硬胶缓冲垫、机械手升降汽缸，所述稳定导向座上安装有向下的机械手升降汽缸，机械手升降汽缸两侧设有导向杆，可上下活动的导向杆穿过稳定导向座后连接到活塞杆板，活塞杆板连接着机械手升降汽缸的活塞杆，导向杆的上端设有升降位置调节器，升降位置调节器的下端设有硬胶缓冲垫，硬胶缓冲垫套在导向杆上，机械手升降汽缸的前端设有调节机械手升降汽缸运动速度的节流手柄。