一种产品运输流水线机构

摘要

本发明涉及一种产品运输流水线机构，包括大底板，大底板上从左到右设置有进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，进料机构可人工进料并运输到移载机构a上，移载机构a可移载定位产品，并输送产品进入安装工站，安装工站处可阻挡产品前行，将产品吸紧，将产品两个侧面压紧，并可压住产品表面，将产品固定住后进行锁螺丝，锁完螺丝后，可将产品运送到移载机构b上，最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。本发明的运输流水线机构效率高，人工参与少，只需放料和取料，劳动强度低，且锁螺丝精度高，提高了产品质量。

主权项

一种产品运输流水线机构，其特征在于：它包括大底板，大底板上从左到右设置有进料机构、移载机构a、安装工站、移载机构b和出料机构，所述进料机构和出料机构结构相同，其包括安装板，所述安装板上安装有支撑底板，所述支撑底板的前后两侧分别安装有竖板，为进料前竖板和进料后竖板，所述进料后竖板上安装有进料驱动电机，进料驱动电机的主轴连接着进料主动轴，进料主动轴穿过进料前竖板，在进料前竖板和进料后竖板之间还安装有一进料从动轴，且进料主动轴和进料从动轴之间通过进料运输皮带连接在一起；所述进料主动轴和进料从动轴之间安装有两组进料传送带，两组进料传送带分别位于进料前竖板和进料后竖板的内侧，且进料前竖板和进料后竖板上分别安装有进料导轮来导向使进料传送带运转；所述支撑底板上安装有托板支柱，托板支柱上安装有上料托板，上料托板位于进料前竖板和进料后竖板之间；所述进料前竖板和进料后竖板的上部左侧安装有一产品挡块；所述进料前竖板上通过感应器固定座安装有一可感应产品有无的感应器；所述移载机构a和移载机构b结构相同，其它包括移载底座，所述移载底座的前后侧上部分别安装有一移载竖板，为前侧移载竖板和后侧移载竖板，所述移载底座下方安装有移载驱动电机，移载驱动电机的主轴连接着移载主动轮，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上还安装有移载从动轴，从动轴的端部安装有移载从动轮，且移载主动轮和移载从动轮之间通过移载输送带轮连接在一起；所述移载从动轴上安装有两组移载传送带，所述前侧移载竖板和后侧移载竖板上分别安装有三组以上的移载导轮，每组移载传送带分别首尾相接缠绕在相对应的移载从动轴和移载导轮上；所述移载底座的右侧上部安装有阻挡机构；所述前侧移载竖板内侧安装有升降吸附机构；所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡支柱下端安装在底座上，上端安装有阻挡气缸底座，所述阻挡气缸安装座为L型结构，其安装在阻挡气缸底座上，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上，阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端；所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘底板和吸盘，所述升降气缸固定座安装在前侧移载竖板内侧，升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降气缸的上部安装有升降板，所述吸盘底板与升降板安装在一起，吸盘底板上安装有三组以上的吸盘；所述安装工站包括包括底座和传送装置，所述底座的前后两侧分别安装有一竖板，为前竖板和后竖板，所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮；所述底座下方安装有驱动电机，驱动电机的主轴连接着主动轮，所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴，从动轴的端部安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起；所述从动轴上安装有两组传送带，所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮，每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上；所述底座的右侧上部安装有阻挡机构a，所述阻挡机构a与阻挡机构结构相同；所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构，所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块，所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上，侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上，侧压紧块安装在侧压紧气缸上；所述前竖板内侧安装有升降吸附机构a，前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构，所述升降吸附机构a包括升降气缸固定座a、升降气缸a、升降板a、吸盘固定板、产品托板和吸盘a，所述升降气缸固定座a安装在前竖板内侧，升降气缸a安装在升降气缸固定座a上；所述升降气缸a的上部安装有升降板a，所述吸盘固定板与升降板a安装在一起，吸盘固定板上部安装有产品托板，吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘a，且吸盘a穿过产品托板露出在产品托板上；所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块，所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧，右压块气缸安装在右压块气缸固定座上，右压块安装在右压块气缸上；所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块，所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧；所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上；所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板，所述纵向连接块与推板固定连接在一起；所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨，且横向气缸和滑轨相互平行，滑轨上配合安装有滑块，横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块，且横向连接块安装在滑块上；所述横向连接块上固定安装有左压块连接块，所述左压块安装在左压块连接块上；所述底板上安装有感应器固定座a，感应器固定座a上安装有产品感应器a，且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间；所述进料机构的上料托板上放置第一个产品，进料运输皮带通过进料驱动电机的带动从而带动第一个产品在上料托板上前行，且感应器可感应产品的有无；然后第一个产品运输到移载机构a上，可通过阻挡机构和升降吸附机构定位产品，以便产品进入安装工站，同时进料机构进入第二个产品；然后第一个产品进入到安装工站时，第二个产品进入到移载机构a上，当产品感应器a感应到第一个产品后，传送装置停止转动，阻挡机构和阻挡机构a作用，分别将移载机构a和安装工站的产品阻挡其前行，然后安装工站处的升降吸附机构a的吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过侧压紧气缸驱动，两个侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，然后左压紧机构和右压紧机构作用，将左压块和右压块分别运输至产品表面标准作业位置，并下压，压住产品表面，然后对产品进行锁螺丝，锁完螺丝后，阻挡机构a、升降吸附机构a、侧压紧机构、左压紧机构和右压紧机构分别复位，产品不再被压紧固定，然后传送装置驱动，使产品输送到移载机构b上，第二个产品进入安装工站，且进料机构上再放入第三个产品，而第一个产品最后通过出料机构将加工好的产品取下，以此类推，使产品通过流水线机构逐一进行锁螺丝。