| 摘要 |
<p>L'invention concerne un ensemble électromécanique pour engin roulant, ledit ensemble comprenant une roue (2) dite d'appui au sol, un groupe (3) moteur d'entrainement en rotation de la roue logé à l'intérieur de la roue, et un arbre (4) autour duquel la roue (2) est apte à être entrainée en rotation par ledit groupe (3) moteur. Ledit ensemble comprend en outre une base (5) de liaison dudit ensemble à l'engin, ladite base (5), munie d'une ouverture (6) traversante de passage de roue, étant surmontée, côté face dite du dessus de la base (5), d'une coiffe (7), venant à recouvrement de l'ouverture (6), ladite coiffe (7) portant l'arbre (4) autour duquel la roue (2), qui fait partiellement saillie côté face du dessous de la base pour venir en appui au sol, est apte à être entraînée en rotation, ladite coiffe (7) étant, par rapport à la base (5), montée, par l'intermédiaire de moyens (8) d'entrainement, mobile à rotation autour d'un axe dit vertical passant par l'ouverture (6) et s'étendant sensiblement orthogonalement à l'arbre (4) de roue.</p> |
